טיפת חלב היא תחנה המספקת שירותי בריאות ורפואה בתחום קידום בריאות ומניעה לנשים הרות, תינוקות וילדים (גילאי לידה עד 6 שנים) ומשפחותיהם. תחנות טיפת חלב פזורות בכל רחבי הארץ ומופעלות על-ידי לשכות הבריאות.
המרכז הארצי לייעוץ סיכונים בהיריון מספק מידע והדרכה לגבי בטיחות/ סיכון לעובר כתוצאה מחשיפה לתרופות, זיהומים, קרינה, כימיקלים, מחלות אמהיות וגורמים סביבתיים. השירות מיועד לנשים בהיריון, רופאים, אחיות, עובדים סוציאליים, רוקחים ולציבור הרחב.